Presentación

Este blog ha sido crado para la asignatura de Visión en Robótica del máster de Visión Artificial. El objetivo principal es ir subiendo los avances que vaya haciendo en las prácticas de esta asignatura. Tenemos tres prácticas que hacer. La primera es la práctica 0 en la que hay que instalar Gazebo y los componentes GazeboServer e Introrob del software JdeRobot que serán con los que trabajemos. En la práctica 1 hay que hacer el seguimiento de una línea de color con una sóla cámara y en la práctica 2 se realizará una reconstrucción 3D mediante un sistema estereoscópico.