Presentación

Este blog ha sido crado para la asignatura de Visión en Robótica del máster de Visión Artificial. El objetivo principal es ir subiendo los avances que vaya haciendo en las prácticas de esta asignatura. Tenemos tres prácticas que hacer. La primera es la práctica 0 en la que hay que instalar Gazebo y los componentes GazeboServer e Introrob del software JdeRobot que serán con los que trabajemos. En la práctica 1 hay que hacer el seguimiento de una línea de color con una sóla cámara y en la práctica 2 se realizará una reconstrucción 3D mediante un sistema estereoscópico.

martes, 9 de abril de 2013

Práctica 1(parte 4)

Alex y Fran me han comentado que medir el tiempo que tarda el robot en dar la vuelta con un cronómetro externo no es muy acertado, ya que mi ordenador es un poco lento y los tiempos real y simulado no concuerdan. Así que he vuelto a cronometrar al robot pero con el tiempo simulado que da gazebo. El robot tarda 3 minutos y 15 segundos en dar la vuelta, por lo que el tiempo es mejor de lo que pensaba.
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