Práctica 2 (Pica 2)

He incorporado la búsqueda de correspondencias del punto clickado en la imagen izquierda con la derecha. Para ello, voy buscando mdiante una función de distancia, el parecido entre una Roi extraída alrededor del punto clikado en la imagen izquierda con la imagen derecha.  Para que la búsqueda sea más rápida, extraigo la línea epipolar  de la imagen derecha para después hacer la búsqueda alrededor de ésta.
Además he corregido un error que tenía a la hora de sacar la línea de retroproyección. No sacaba la línea de retroproyección del punto que más se parecía, sino el de la esquina superior izquierda de la Roi a la que pertenecía.