Practica 2 (pica 0)

Para que el robot coja él solo los puntos interesantes, he hecho un filtro de canny y he cogido sólo el borde (valor 255). He tenido muchos problemas en esta parte, ya que los valores que me devolvía la función Mat.at no eran correctos. He probado con muchos tipos de datos y con ninguno parecía darme valores adecuados. Al final he tenido que usar IplImage en vez de Mat y usar un ejemplo de introrob.

Como me funciona muy lento el algoritmo, en vez de hacer dos bucles for cada vez que entra una nueva imagen para recorrerla, he hecho que con cada nueva imagen coja un punto distinto.