Presentación
Este blog ha sido crado para la asignatura de Visión en Robótica del máster de Visión Artificial. El objetivo principal es ir subiendo los avances que vaya haciendo en las prácticas de esta asignatura. Tenemos tres prácticas que hacer. La primera es la práctica 0 en la que hay que instalar Gazebo y los componentes GazeboServer e Introrob del software JdeRobot que serán con los que trabajemos. En la práctica 1 hay que hacer el seguimiento de una línea de color con una sóla cámara y en la práctica 2 se realizará una reconstrucción 3D mediante un sistema estereoscópico.
viernes, 21 de junio de 2013
Pica 0 Mejoras
Ayer estuve haciendo algunas mejoras al programa. Incorporé información de color a los puntos 3d que se dibujan y además añadí una restricción de que la diferencia entre los parches no puede tener más de un cierto valor, así me quito falsas correspondencias. Como se puede ver en el vídeo, el color no lo representa del todo bien. En el pato sí que salen puntos amarillos, pero salen también muchos blancos. No se si es por la escala de la imagen que es demasiado grande al representarla (aunque ya he intentado cambiarla sin éxito) o que coge el color de otros puntos como el cielo.
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